威斯尼斯人娱乐官方网站登录威斯尼斯人娱乐官方网址在断电后重新启动威斯尼斯人娱乐官方网站登录，威斯尼斯人娱乐官方网站登录会出现抖动的现象。要解释这个现象出现的原因并解决，就要了解威斯尼斯人娱乐官方网站登录威斯尼斯人娱乐官方网址相位记忆的功能。

本文详细介绍下相位记忆功能。相位记忆，我们可以想象一下，威斯尼斯人娱乐官方网站登录被细分以后，一步才走多少度，停止的时候必须刚好停止那个角度上。他是一个特殊的功能！   

当步进威斯尼斯人娱乐官方网址在某一个相位断电时，在下次通电时如果和此相位不同，威斯尼斯人娱乐官方网站登录就会出现“抖动”，为了消除这个抖动现象就必须把断电时的相位记忆住。例如：威斯尼斯人娱乐官方网站登录运行的时序为8个，假设停在第4步并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。
  目前有一大部分威斯尼斯人娱乐官方网站登录威斯尼斯人娱乐官方网址还没有断电相位记忆功能，尤其是采用常见专用IC的步进威斯尼斯人娱乐官方网址，例如现在不属于芯片式的驱动，属于DSP分立式驱动，都不带相位记忆,也就是停止的时候刚好停止在他脉冲发完的相位上，因为电机停止的时候稍微一点惯性，就错开了记忆的那个点。

用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大？最好是记录绝对停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。

如果抖动对整体运行有较大的影响，建议可以考虑选用伺服电机。伺服电机带有Z相，可以停留绝对值或者寻找0点，避免上电抖动的情况。